Madagaskarillla oli vielä 1800-luvulla kuningasvalta. Kuninkaan palatsi , Ambohimangan Rova, sijaitsi muutaman kymmen kilometrin päässä paakaupungista Tanasta (nykyinen Antananarivo).
Maineikkain hallitsijoista oli Merina-heimoon kuulunut Andrianaimpomerina.

Palatsi pääsi Unescon Maailman kulttuuriperinnön luetteloon vuonna 2001